Quieres conseguir algo así (haz clic en el icono de plano de planta / mapa situado a la izquierda) :
Para añadir un mapa de Google a tu tour virtual sigue los siguientes pasos:
En el editor del Tour, ve a Configuración > Plano y activa el plano.
Pon «Norte» en todas tus imágenes
Haz clic en el icono del plano de planta
Haz clic en el icono «Mapa», activa «activar mapa» y cambia a Editor de mapas
Busca la dirección que quieres mostrar y selecciona la dirección correcta
Haz doble clic en el mapa para añadir un nuevo punto de acceso y configurar el punto de acceso de la derecha.
No olvides hacer clic en «guardar» cuando hayas terminado de añadir puntos de acceso al mapa.
Publica tu tour para ver los resultados (haz clic en «ir al tour» en el pop up)
Selecciona el icono del plano de la planta en el tour en vivo
Haz clic en la esquina para hacer el plano más grande
Mira el mapa a pantalla completa y elige un punto de acceso para introducir la imagen
También puedes arrastrar el «muñeco» a la pantalla ahora y entrar en el tour directamente desde la calle de Google! así se hace: